1、个人基本信息

姓    名：贺湘宇

性    别：男

出生年月：1974年4月

技术职称：副教授

毕业院校：中南大学

学历（学位）：博士

所在学科：

机械电子工程

研究方向：

1、智能机器人运动规划与控制

2、无人车辆线控系统设计与智能控制

3、工程装备智能化与能量管理

2、个人简介

长期从事智能机器人、无人车辆线控系统及工程装备智能化研究，围绕机器人运动优化与控制、无人车辆线控执行、液压能量管理等方向开展科研工作，并积极探索人工智能、数据驱动建模、数字孪生与具身智能方法在复杂机电系统中的应用。主持或参与国家自然科学基金、国家科技支撑子项目等国家及省部级科研项目10余项，在国内外权威期刊发表学术论文40余篇，其中SCI/EI收录30余篇，申请国家发明专利50余项，授权20余项。注重工程实践与科研训练并重的培养方式，欢迎相关专业学生报考。

3、教育背景

1993.9-1997.7

中南工业大学

学士

1998.9-2000.7

中南大学

硕士

2004.9-2008.7

中南大学

博士

4、目前研究领域

智能机器人/具身智能、智能驾驶、工程装备智能化与数字孪生

5、已完成或已在承担的主要课题

1、长沙市首批企业兼职科技副总，2023/01-2025/12，在研，主持。

2、湖南省自然科学基金项目，2022JJ30595，主动式液压储能元件的能量转换机理和主动调控方法研究，2022/01-2024/12，结题，主持。

3、企业横向课题，一体化机高效节能关键技术研究，2023/01-2024/12，结题，主持。

4、湖南省教育厅科学研究重点项目，工程机械液压能再生用储能元件关键技术研究 ，2022/01-2024/12，结题，主持。

5、湖南省自然科学基金项目，2018JJ2441，基于能量拓扑的工程机械电传动系统能量管理关键技术研究，2018/01-2020/12，结题，主持。

6、湖南省科技计划项目，2015JC3058，电传动工程机械关键技术研究，2015/01-2016/12，已结题，主持。

7、工程车辆轻量化与可靠性技术湖南省重点实验室开放基金，2013KFJJ07，项目工程车辆液压系统故障自愈合调控方法研究，2014/01-2016/12，已结题，主持。

8、湖南省教育厅科学研究项目，09C075，工程机械液压系统故障诊断方法研究，2009/01-2011/12，已结题，主持。

9、浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金项目，GZKF-201211，基于故障机理模型的工程机械液压系统故障自愈合方法研究， 2013/01-2014/12，已结题，主持。

6、代表性论著

共发表论文40余篇（其中SCI/EI收录30余篇），代表作（5篇）如下：

[1] Tan L, He X*, Xiao G, et al. Design and energy analysis of novel hydraulic regenerative potential energy systems[J]. Energy, 2022, 249: 123780. （中科院一区/TOP期刊）

[2] He X*, Xiao G, Hu B, et al. The applications of energy regeneration and conversion technologies based on hydraulic transmission systems: A review[J]. Energy Conversion and Management, 2020, 205: 112413.（中科院一区/TOP期刊）

[3] He X*, Liu H, He S, et al. Research on the energy efficiency of energy regeneration systems for a battery-powered hydrostatic vehicle[J]. Energy, 2019, 178: 400-418.（中科院一区/TOP期刊）

[4] He X*, Jiang Y. Review of hybrid electric systems for construction machinery[J]. Automation in Construction, 2018, 92: 286-296.（中科院一区/TOP期刊）

[5] 陈毅, 贺湘宇*, 周希亮, 等. 四轴重载无人车辆电液全轮转向系统设计与路径跟踪方法研究[J]. 汽车工程,  2025,  47(8): 1559-1572.（校定国内权威期刊）

7、代表性发明专利

申请国家发明专利50余项，授权发明专利20余项，代表性授权发明专利如下：

[1] 肖广鑫, 贺湘宇等.一种基于直线电机的主动式液压储能装置[P]. CN111649013B, 2022-09-06.

[2] 贺湘宇, 张家彦,刘琪,等.一种用于工程机械领域的模块化可切换式新型倾转器[P]. 湖南省: CN202211109610.6, 2023-04-04.

[3] 周希亮,贺湘宇,陈毅,等.小型挖掘机可调三节臂工作装置[P].湖南省: CN202310778254.5, 2023-09-29.

[4] 贺湘宇,袁玉林等.一种基于数字孪生的工程机械势能节能效率研究方法[P].  CN114036674B, 2024-07-30.

[5] 谭丽莎,贺湘宇等.一种组合式液压势能再生系统[P]. CN111720389B, 2022-09-06.

[6] 陈毅,贺湘宇,周希亮,等.一种制动能再生型电液混合驱动系统与可伸展底盘[P].湖南省:CN202310691673.5,2023-08-04.

[7] 贺湘宇,肖广鑫等.一种燃料电池车辆静压能量再生系统[P]. CN110154774B, 2021-06-29.

[8]刘琪,贺湘宇,张家彦,等.一种缸筒储能新型电动推杆[P].湖南省:CN202210308339.2,2022-06-28.

[9] 贺湘宇,邱鑫等.一种无人驾驶野外车辆的地形探测装置的工作方法[P]. CN110207658B, 2021-03-02.

[10] 贺湘宇,肖广鑫等.一种活塞杆内置储能型液压缸[P]. CN110578733B, 2020-11-27.

8、学生培养与招生方向

团队坚持科研训练与工程实践并重的培养理念，注重学生基础能力、科研素养和工程应用能力的协同提升。研究生入学后可结合团队方向及项目基础，围绕以下课题开展研究：

1、智能机器人运动规划与控制

2、无人车辆线控转向系统建模与控制

3、人工智能与具身智能方法在机器人和智能装备中的应用探索

4、基于数字孪生的工程装备状态监测与性能优化

5、复杂机电系统的数据驱动建模与优化

6、液压储能与能量再生系统设计及控制

欢迎具有机械、车辆、自动化、控制、测控、机器人工程、电子信息、计算机等相关专业背景的学生报考。对机器人、智能驾驶、装备智能化、数字孪生、AI赋能机电系统等方向感兴趣，且踏实认真、愿意投入科研训练的同学，欢迎提前联系。

9、学术兼职及荣誉

1、中国工程机械学会理事

2、湖南省/广东省科技厅专家库成员

3、长沙市科技项目评审专家

4、RSER 、ITTE、JEET 、S&V等多个国外权威学术期刊审稿人

10、联系方式

地    址：长沙市雨花区万家丽南路二段960号，3308维多利亚检测线路机械与运载工程维多利亚老品牌vic3308

邮    编：410114

电    话：13786149132

电子邮箱: hexiangyu@csust.edu.cn；hexy2035@qq.com

欢迎对智能机器人、无人车辆、工程装备智能化、数字孪生及AI赋能机电系统等方向感兴趣的同学提前联系。邮件主题建议注明“姓名-本科院校-专业-报考意向”，并附个人简历、成绩单及科研/竞赛情况。